Arduino.ru

Взять драйвер с такой функцией

Тоже об этом думал но не нашел подходящего под мои 12v 6a . Может посоветуете драйвер

https://www.ti.com/motor-drivers/brushed-dc-bdc-drivers/products.html#p2...

У любого другого производителя тоже есть каталог.

Идея не самая удачная, я с такими устройствами сталкивался. Как правило в них очень быстро вылетает механика. Лучше использовать концевики, датчики холла или оптические датчики. 

Видел на современных воротах ставят инфракрасные (как я понял) или типа того датчики с двух сторон, если что-то прерывает сигнал, то они останавливаются. 

При медленном движении ворот скорости и точности AS712 достаточно. не стоит "плодить сущности сверх меры". ;)

Эту мысль я тоже рассматривал . Поставить два столбика и на них ИК приемник и передатчик. Но это будет линия в определенном месте. А хотелось бы контролировать на всей траектории движения. Не дай бог собака или ребенок. Даже думал поставить дальномер. Но как по мне отслеживать силу тока самое правильное

Идея не моя видел на Ютубе . Думаю у мотора и домкрата запаса прочности с лихвой . Концевики и оптические датчики не отобразят реальной картины. Как бы какую нибудь кошку не зажевали ворота

Спасибо за совет. Вообще планирую сделать с двумя скоростями. Начало быстрое а уже доводка на малой скорости

Для безопасности ставят вот такие штуки. Но ток контролировать надо всё равно, чтобы узнать, чо воротина застряла и не едет (например, заледенело там всё).

Как раз хотел сказать, что для отладки потребуется массо-габаритная модель кошки. У моего свояка (отец жены сына так называется?) есть завод чихуахуа, а то кошек что-то жалко!

Можно ограничить ток двигателя  до такого значения, чтобы в нормальных условиях открывались ворота, а при малейшем усилии, двигатель вставал. Останов двигателя мониторим по шуму коллектора, а далее дело техники. У себя сделал такую реализацию на двухстворчатых воротах.

Купите комплект стеклоподьёмников для автомобиля. Там как раз все условия с безопасностью (по току) соблюдены и 12 вольт питания, как и хочет автор.

У меня даже в детской модельке автобуса токи закрывания дверей раза в два гуляют, если останавливать при малейшем усилии, то работа механизма будет зависеть от погоды. Даже в лифте двери далеко не от малейшего усилия останавливаются.

В современных лифтах - по фотодатчику.

Вряд ли это максимальный, нужно смотреть ток кз, он будет как стартовым, так и тормозным.

По той причине что он стартовый неизбежно требуется задержка срабатывания по току при включении.

В простейшем случае защита мотора и/или БП может быть сделана на самовосстанавливающихся предохранителях на 12-18А , только надо смотреть как предохр. и бп переваривают момент старта. Как защита от защемления в створе ворот чего-то живого плохо годится. 

То есть руку совать ужо не вариант? Или весь проем фотозасвечивает?

Поставили у меня в подъезде современный лифт. Не знаю почему, но он останавливался между этажами, когда около двери рукой народ проводил - фотодатчик срабатывал. После пары месяцев бегания монтёров на перезапуск лифта датчики отключили. Уже 3 года только по заклиниванию двери монтёров вызывают. 

Срабатывает как раз по руке. Но двери до руки не доезжают. Т.е. начинают закрываться - высовываешь руку - тут же отъезжают обратно.

Там стоит так называемый фотореверс, такая длинная вертикальная линейка. Должна засвечивать весь проём, так что сование руки или ноги вполне работает. Вот даже на старый лифт влепили фотореверс: https://www.youtube.com/watch?v=qlxVZPuh0MA

Но есть и минусы такого решения - прилипшая грязь / застрявшая бумажка не дают дверям закрыться: https://www.youtube.com/watch?v=Uzd-LaKDSTE  ,  https://www.youtube.com/watch?v=mWbCeny-UHU

Ребята, а Вы уверены, что движки от дворников или стеклоподъёмников потянут воротину? Не в идеале, на столе, и не в Калифорнии, где лёд бывает только в морозилке, а в наших реальных условиях? У меня вот система от CAME для лёгких ворот, так там двигло на 300W с крутящим моментом 32Nm.

http://vasya-lozhkin.ru/upload/iblock/111/1112d0899d362bce1c06652cdbdac6...

Можно дополнить оптическую систему безопасности датчиком звука. По команде "ОЙ@ЛЯ!!!" ворота должны прерывать текущее действие. а по команде "КУДА@ЛЯ!!!" включать реверс.

А вообще, на всех промышленных изделиях как-то обходятся двумя магнитными концевиками (в приводе геркон) и одним фотоэлементом на уровне колен. 

У меня 5 метровые ворота пднимает  24 вольтовый мотор  с редуктором ну максиму 50 ватт .  Потому что трансформатор там ватт на 60-80. Ну не знаю зачем 300 ватт

У меня ворота (7м без учета противовеса) катает FAAC741, 500w, 24Нм. Я бы не сказал, что ему зимой легко это делать, пробивая канавку в свежевыпавшем снежке. 

для распашных ворот еще и ветровые нагрузки учитывать надо, конечно если там не сетка

Шум, это импульсная помеха в питающей сети двигателя создаваемая вращающимся коллектором. Ловить можно так, это как вариант. Некоторые доводчики стёкол основаны на этом принципе.  Мне попался один заводской доводчик, в нём не было никакой защиты по току, тупо релюхи щёлкали, а вот по прекращению шума коллектора он срабатывал.

Про ограничение тока , при малейшем усилии , я конечно утрировал, это нужно подбирать экспериментально.

У себя на двухстворчатых воротах использовал движки стеклоочистителя от десятки. Система открытия ворот рычажная, ток на движках максимум 2 ампера, но правда увеличил напряжение до 20 вольт, скорости не хватало, полное открывание примерно 15 секунд. Пошел пятый год))). Естественно при сильном ветре, я стараюсь открывать ворота вручную.

У меня ворота на хороших петлях. Открываются мизинчиком. Понятно это не показатель (ветровая нагрузка и т.д.) По моим предварительным расчетам момент силы будет не более 150 кг на воротину. (Воротина 1.60м*1.7м и прикрыта зданием с северной стороны, ветер у нас приемущественно северный 4-5м/с)
А движку, от дворников классики, доверяю больше чем моторам в китайских приводах. Да и как по мне акцент больше на редуктор чем на сам мотор.

Интересное решение тоже рассматривал вариант рычажного привода.
У вас мотор от дворников с редуктором соединяется с ещё одним редуктором . А второй редуктор с чего снят ) ?

Валялись в мусоре редуктора , вероятно от какого то деревообрабатывающего станка. Редуктор червячного типа, с механическим расцеплением, очень удобно получилось, дёрнул ручку и открывай ворота вручную)))

В качестве драйвера можно реле (меняет полярность) с мосфетом (включает,отключает,шимит).
Шунт в 50 мОм - датчик тока. При 6 А падение напряжения 0.3 В, что даст 300 единиц АЦП при опорном 1.1 В.

Линейные приводы делаю как на фото. Втулки из ПЭ трубы Д32 мм, делаю резьбу с нужным количеством витков. По ней ходит тросик 2 мм, который закрепляется на концах профтрубы 10х10 или 15х15. Встроенный концевик можно использовать для счета оборотов привода. Усилие порядка 100 кгс.